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第一章概述1

第一节汽车拖拉机的使用性能1

目录1

第二节汽车拖拉机发动机的工作特性5

一、汽车发动机的工作特性5

二、拖拉机发动机的工作特性5

第三节路面不平度的随机输入特性8

一、公路路面不平度的随机输入特性8

二、农业地面不平度的随机输入特性13

第四节土壤的力学性能13

一、土壤的抗压性能13

二、土壤的抗剪性能16

四、土壤的坚实度18

三、土壤与行走装置之间的摩擦系数18

第二章行走装置的力学性能19

第一节车辆行驶的基本原理19

一、行走器上的驱动转矩19

二、车辆行驶的基本概念20

第二节车辆行走装置的类型22

第三节轮子的运动学24

第四节履带行走器的运动学27

第五节轮胎的牵引力学29

一、轮胎坐标系29

二、轮胎从动轮的牵引力学30

三、轮胎驱动轮的牵引力学36

四、轮胎制动轮的牵引力学38

第六节履带行走器的牵引力学40

一、驱动力40

二、滚动阻力42

第七节行走装置的滚动损失45

一、轮胎的滚动损失45

二、轮胎滚动阻力的理论公式46

三、履带行走器的滚动损失48

四、影响滚动损失的因素48

五、滚动阻力系数的测定方法51

第八节行走装置与地面间的附着性能53

一、附着力与附着系数的概念53

二、附着作用的物理实质53

三、附着力与行走装置滑转率之间的关系55

四、附着系数及其测定方法58

五、影响附着性能的因素59

第九节动态附着重量和轮胎气压对驱动轮胎牵引性能的综合影响62

一、试验研究的目的与条件62

二、试验数据处理63

三、分析与结论67

第十节轮胎的侧偏特性68

第十一节轮胎的振动特性72

一、静刚度73

二、不滚动动刚度73

三、滚动动刚度74

一、轮式拖拉机在纵垂面内的稳态牵引力学77

第一节后轮驱动拖拉机的稳态牵引力学77

第三章拖拉机的牵引力学77

二、轮式拖拉机在水平面内的稳态牵引力学87

三、悬挂机组在横垂面内的稳态牵引力学92

第二节全轮驱动拖拉机的稳态牵引力学94

一、全轮驱动拖拉机的性能特点94

二、全轮驱动拖拉机的稳态牵引力学96

三、全轮驱动拖拉机的寄生功率98

四、全轮驱动拖拉机的滑转效率100

第三节履带式拖拉机的稳态牵引力学101

一、履带式拖拉机的稳态牵引力学101

二、履带支承面上垂直载荷的分布102

三、履带接地压力分布对牵引附着性能的影响104

第四节手扶拖拉机的稳态牵引力学106

一、手扶拖拉机旋耕机组的稳态牵引力学106

二、牵引型手扶拖拉机的牵引力学特点108

三、手扶拖拉机带悬挂犁工作时的牵引力学特点109

第五节船式拖拉机的稳态牵引力学110

一、船式拖拉机的工作特点110

二、驱动叶轮及船体的受力分析111

三、船式拖拉机的稳态牵引力学114

第六节拖拉机的动态牵引力学116

一、牵引阻力的波动特性116

二、拖拉机的动态牵引力学119

第一节拖拉机的功率平衡和牵引效率126

一、拖拉机的功率平衡126

第四章拖拉机的牵引性能126

二、拖拉机的牵引效率127

第二节拖拉机的牵引性能计算131

一、拖拉机挂钩牵引力范围的确定131

二、拖拉机速度的确定132

三、拖拉机传动系传动比的选择134

四、拖拉机发动机标定功率的确定136

五、拖拉机质量的确定136

第三节拖拉机的理论牵引特性137

一、拖拉机理论牵引特性曲线的绘制137

二、影响拖拉机牵引特性的因素141

三、牵引特性的主要指标及应用143

第四节拖拉机的试验牵引特性144

一、拖拉机牵引性能参数的测量方法145

二、牵引试验负荷车的加载原理147

三、牵引试验150

四、拖拉机悬挂机组的动力测量153

第五节拖拉机机组的起步与加速过程154

第六节拖拉机的负载换档过程及其特性157

一、以最优档位重叠时间换档158

二、以过多档位重叠时间换档159

三、在过多档位重叠时间换档中加速160

第五章汽车的动力性和燃油经济性162

第一节汽车的牵引力学162

一、汽车加速上坡时所受的外力162

二、受力平衡164

三、附着力165

一、汽车驱动力与行驶阻力的平衡图166

第二节汽车动力性指标的确定166

二、汽车的动力特性图168

三、汽车的功率平衡169

第三节汽车发动机功率和传动系传动比的选择170

一、发动机功率的选择170

二、传动系传动比的选择171

第四节汽车动力性的试验173

一、道路试验173

二、室内试验174

第五节汽车的燃油经济性176

一、燃油经济性指标的确定方法176

二、燃油经济性的计算177

四、影响汽车燃油经济性的结构因素180

三、影响汽车燃油经济性的使用因素180

第六节装有液力变矩器的汽车的动力性和燃油经济性185

一、描述液力变矩器特性的几个概念185

二、液力变矩器的透过性185

三、液力变矩器的输出特性186

四、装有液力变矩器的汽车的燃油经济性187

第六章汽车拖拉机的制动性能189

第一节制动性能的评价指标189

第二节制动能力的确定192

一、车辆制动时的受力和制动减速度192

二、制动距离194

三、制动力195

四、制动能力的恒定性196

第三节制动时车辆的方向稳定性197

第四节前后轴制动器制动力的分配199

一、制动力的最佳分配199

二、具有固定比值的前、后轴制动器制动力的分配200

三、制动时的利用附着系数202

第五节车辆挂车机组的制动203

第六节发动机的制动作用205

第七章汽车拖拉机的抗翻倾稳定性207

第一节车辆的纵向稳定性207

一、抗纵向翻倾极限坡度角207

二、抗纵向滑移极限坡度角209

三、抗纵向翻倾临界坡度角209

四、驱动轮被卡住情况下的向后翻倾问题212

五、提高纵向稳定性的措施213

第二节车辆的横向稳定性215

一、抗横向翻倾极限坡度角215

二、抗横向翻倾临界坡度角216

三、抗横向滑移坡度角224

第三节车辆质心位置的测定方法225

一、质心水平坐标的测定方法226

二、质心高度坐标的测定方法227

三、质心侧向坐标的测定方法228

第八章汽车拖拉机的转向操纵性229

第一节概述229

一、汽车拖拉机的转向方式229

二、汽车拖拉机转向操纵性能的评价指标230

一、轮式车辆转向运动学231

三、车辆坐标系231

第二节低速轮式车辆的转向理论231

二、轮式车辆转向动力学233

三、轮式车辆的转向条件236

四、差速器对轮式车辆性能的影响236

五、折腰转向的基本原理240

六、多轴车辆的转向特点243

第三节简化的轮式车辆转向模型245

一、运动微分方程式245

二、前轮角阶跃输入下的稳态响应247

三、影响稳态转向特性的因素249

四、前轮角阶跃输入下的瞬态响应253

五、横摆角速度频率响应函数256

一、稳态转向特性试验258

第四节车辆操纵稳定性试验258

二、瞬态横摆角速度响应试验259

三、回正能力试验260

四、方向盘角脉冲试验260

第五节履带式车辆的转向理论262

一、履带式车辆的转向运动学262

二、履带式车辆的转向动力学263

第六节履带式车辆的转向机构及其主要性能266

一、转向离合器266

二、单级行星式转向机构269

三、双差速器269

四、转向机构的性能比较273

一、履带式车辆的转向条件274

第七节履带式车辆的转向特性274

二、履带式车辆的稳态转向特性曲线276

三、转向过渡过程的时间277

第九章汽车拖拉机的行驶平顺性278

第一节行驶平顺性的评价方法278

一、概述278

二、人体承受全身振动的评价标准278

三、车辆行驶平顺性的评价方法281

第二节轮式拖拉机的乘坐振动288

一、轮式拖拉机的振动分析模型288

二、地面—拖拉机子系统的振动分析289

三、拖拉机—驾驶座椅—驾驶员子系统的振动分析290

二、车身单质量系统的振动及频率响应特性293

一、振动系统的简化模型293

第三节在路面不平度单点激励下汽车的振动响应293

三、车轮—车身—座椅—人体三质量系统的振动299

第四节双轴汽车的振动301

一、运动微分方程和振型分析301

二、前、后轮双输入系统的振动响应304

第五节车辆驾驶座椅悬架系统的隔振性能309

一、对车辆驾驶座椅悬架系统隔振性能的要求309

二、常规无源隔振座椅悬架系统的调节方式309

第六节车辆行驶平顺性的试验评价311

一、车辆行驶平顺性试验的内容311

二、车辆行驶平顺性试验的方法311

三、车辆行驶平顺性试验数据的采集和处理314