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第一章 汽车悬架的基本知识1

第一节 汽车悬架构件1

一、导向机构1

二、弹性元件2

三、梯形机构2

四、阻尼元件2

五、稳定装置2

第二节 汽车悬架形式3

一、悬架的基本要求3

二、悬架的分类4

（一）按功能原理划分4

（二）按导向机构划分4

（三）按弹性元件划分13

第三节 汽车悬架形式的发展21

一、导向机构悬架形式的发展21

（一）单臂悬架的发展21

（二）从单臂到双臂22

（三）麦弗逊悬架23

（四）平衡悬架24

二、弹性元件悬架形式的发展24

（一）钢板弹簧悬架24

（二）螺旋弹簧悬架32

（三）扭杆弹簧悬架34

（四）空气弹簧悬架35

（五）油气弹簧悬架40

第二章 汽车悬架的基础理论42

第一节 汽车悬架术语和力矩中心42

一、特定术语42

二、力矩中心43

（一）定义43

（二）相关定理44

（三）悬架的侧倾力矩中心49

（四）多轴汽车的纵倾力矩中心51

第二节 多轴汽车的特性参数52

一、特性参数53

（一）振动中心距53

（二）组合线刚度54

（三）中性面55

（四）内心距57

（五）换算线刚度57

二、角刚度与角刚度比59

（一）角刚度59

（二）角刚度比62

第三节 汽车平顺性的评价指标67

一、ISO2631标准68

二、常用评价指标70

第四节 汽车操纵稳定性的评价指标71

一、定义及研究对象71

二、评价指标72

三、车身稳定性72

第三章 汽车悬架构件的设计计算74

第一节 汽车导向机构74

一、车轮定位参数74

（一）轮距74

（二）车轮外倾角75

（三）前束76

二、麦弗逊悬架的导向机构77

（一）悬架中心和力矩中心77

（二）换算线刚度和角刚度77

（三）受力分析78

三、半拖臂悬架的导向机构80

（一）相关参数81

（二）线刚度与角刚度84

（三）设计要点85

四、双横臂悬架的导向机构87

（一）空间模型87

（二）运动学特性91

（三）弹性元件受力95

（四）换算线刚度与角刚度98

（五）摆臂临界角105

五、单纵臂悬架的导向机构105

六、钢板弹簧悬架的导向机构107

（一）对称板簧的运动特性107

（二）非对称板簧的运动特性108

（三）中心扩展法的作图步骤及其修正方法109

（四）两点偏转法的作图步骤及其修正方法112

第二节 汽车弹性元件114

一、钢板弹簧114

（一）普通钢板弹簧115

（二）变断面钢板弹簧139

（三）渐变刚度钢板弹簧160

（四）非对称钢板弹簧171

二、螺旋弹簧176

（一）普通压缩螺旋弹簧178

（二）变参数压缩螺旋弹簧181

（三）变节距压缩螺旋弹簧192

（四）变圈径等节距压缩螺旋弹簧193

（五）等螺旋角圆锥压缩螺旋弹簧196

（六）变丝径等内径压缩螺旋弹簧203

三、扭杆弹簧209

（一）端部结构和相关参数210

（二）变形及刚度211

（三）扭杆直径的确定212

（四）容量与容量比213

（五）材料和应力214

四、空气弹簧215

（一）空气弹簧的特点215

（二）空气弹簧的类型215

（三）空气弹簧的刚度计算216

五、油气弹簧221

六、橡胶弹簧226

（一）橡胶弹簧的类型和弹性特性226

（二）橡胶弹簧的静刚度计算228

第三节 汽车稳定装置237

一、稳定装置的设计规范237

二、稳定装置的设计计算240

三、结构及布置243

四、普通型杆体变形公式的推导244

第四节 汽车梯形机构246

一、普通梯形机构246

（一）内外轮转角关系247

（二）转弯半径的计算247

（三）梯形机构的转向特性248

（四）转向机构附加牵动轮转向252

二、断开式梯形机构256

（一）机构的设计256

（二）内外轮转角关系258

（三）侧倾牵动车轮偏转角261

第五节 汽车阻尼元件271

一、汽车阻尼元件的分类及发展271

（一）减振器的分类271

（二）减振器的发展273

二、汽车阻尼元件的选用设计278

（一）阻尼特性278

（二）阻尼比279

（三）阻尼系数279

（四）最大卸荷力292

（五）工作缸直径的确定292

（六）合理的布置位置292

第四章 汽车悬架系统294

第一节 多轴汽车的负荷分配294

一、负荷分配检验计算294

（一）公式的建立294

（二）计算示例296

二、负荷分配设计计算297

（一）等刚度负荷分配法298

（二）等频率负荷分配法299

（三）均布轴负荷分配法302

第二节 悬架特性304

一、悬架的弹性特性305

（一）合理的满载频率305

（二）合适的频率特性305

二、获得最大动容量的条件308

三、行程和容量的分配309

（一）线性特性的情况309

（二）二刚度特性的情况311

（三）渐变刚度特性的情况312

第三节 轮胎气压的地位和选定314

一、轮胎气压的重要地位315

（一）轮胎变形公式315

（二）轮胎接地压力公式316

（三）单次通过圆锥指数公式316

（四）轮胎的侧偏刚度公式316

二、轮胎气压的选取316

（一）依照主参数统计式选取316

（二）防止功率循环317

（三）服从额定气压限制319

（四）远离公路临界气压319

（五）满足接地压力要求319

（六）按使用条件调压320

（七）参考公路经济气压320

三、计算示例320

附表324

附表1 变丝径等圈径等螺旋角压缩螺旋弹簧（？———）324

附表2 等丝径变节距等圈径压缩螺旋弹簧（——？）325

附表3 等丝径等节距圆锥压缩螺旋弹簧（—？—？）326

附表4 等丝径等螺旋角圆锥压缩螺旋弹簧（—？—）327

附表5 变丝径等簧径变节距变螺角压缩螺旋弹簧（？—？）328

附表6 变丝径等节距变圈径压缩螺旋弹簧（？—？）329

附表7 变丝径等螺角圆锥压缩螺旋弹簧（♀？—）330

附表8 变丝径等螺旋角圆锥压缩螺旋弹簧（？—）331

附表9 变丝径变节距变螺角圆锥压缩螺旋弹簧（♀？♀）332

附表10 变丝径等螺角中凹双圆锥压簧，变丝径变节距中凸变圈径压缩螺旋弹簧（？，？）333

附表11 无簧圈叠压变丝径等螺角圆锥压缩螺旋弹簧334

附表12 变丝径等螺角上直下锥压缩螺旋弹簧（？）335

附表13 变丝径等内径组合式压缩螺旋弹簧336

附表14 各种截面形状的扭杆弹簧的设计计算公式337

参考文献338