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第1章　液压传动概述1

1.1　液压传动的工作原理及系统组成1

1.1.1　液压传动的工作原理1

1.1.2　液压传动系统的组成2

1.1.3　液压传动系统的图形符号3

1.2　液压传动的特点与应用4

1.2.1　液压传动的优点4

1.2.2　液压传动的缺点5

1.2.3　液压传动的应用5

1.3　技能训练　液压传动认知6

1.4　思考练习题6

第2章　液压传动基础知识7

2.1　液压油7

2.1.1　液压油的性质7

2.1.2　液压油的种类9

2.1.3　液压油的选用10

2.1.4　液压油的使用与维护11

2.2　流量12

2.2.1　基本概念12

2.2.2　液流连续性方程13

2.2.3　孔口流量13

2.2.4　缝隙流量13

2.2.5　流量的测量15

2.3　压力15

2.3.1　压力的概念及其特性15

2.3.2　压力的表示方法16

2.3.3　压力的传递16

2.3.4　压力的测量17

2.3.5　静止液体在固体表面上的作用力18

2.3.6　伯努利方程18

2.3.7　压力损失20

2.4　液压冲击和气穴现象21

2.4.1　液压冲击21

2.4.2　气穴现象21

2.5　技能训练　液压油的更换22

2.6　思考练习题23

第3章　液压动力元件25

3.1　液压泵概述25

3.1.1　液压泵的用途和分类25

3.1.2　液压泵的工作原理25

3.1.3　液压泵的性能参数26

3.2　齿轮泵28

3.2.1　齿轮泵的特点28

3.2.2　外啮合齿轮泵28

3.2.3　内啮合齿轮泵32

3.2.4　双联齿轮泵33

3.2.5　齿轮泵的使用与维修33

3.3　柱塞泵35

3.3.1　斜盘式轴向柱塞泵35

3.3.2　斜轴式轴向柱塞泵38

3.3.3　径向柱塞泵39

3.3.4　柱塞泵的使用与维修40

3.4 叶片泵42

3.4.1　单作用叶片泵42

3.4.2　双作用叶片泵44

3.4.3　叶片泵的常见故障及排除方法47

3.5　各类液压泵的性能比较及选用48

3.5.1　各类液压泵的性能比较48

3.5.2　液压泵的选用49

3.6　技能训练　液压泵的拆装49

3.7　思考练习题52

第4章　液压执行元件54

4.1　液压缸的类型和特点54

4.1.1　活塞式液压缸54

4.1.2　柱塞式液压缸56

4.1.3　摆动式液压缸57

4.1.4　其他液压缸58

4.2　液压缸的结构59

4.2.1　缸筒组件59

4.2.2　活塞组件60

4.2.3　密封装置61

4.2.4　缓冲装置64

4.2.5　排气装置65

4.3　液压缸使用与维修65

4.3.1　活塞式液压缸的使用65

4.3.2　液压缸的常见故障及排除方法66

4.4　液压马达67

4.4.1　高速液压马达67

4.4.2　低速大转矩液压马达69

4.5　技能训练　液压缸的拆装70

4.6　思考练习题70

第5章　液压控制元件72

5.1　方向控制阀72

5.1.1　单向阀73

5.1.2　换向阀74

5.1.3　滑阀式换向阀的常见故障79

5.2　压力控制阀80

5.2.1　溢流阀80

5.2.2　减压阀82

5.2.3　顺序阀82

5.2.4　压力继电器83

5.2.5　压力控制阀的常见故障及排除方法84

5.3　流量控制阀85

5.3.1 节流阀85

5.3.2　调速阀86

5.3.3　分流集流阀87

5.3.4　流量控制阀的常见故障及排除方法88

5.4　新型液压控制元件88

5.4.1　插装阀（插装式锥阀或逻辑阀）88

5.4.2　叠加阀91

5.4.3　电液比例控制阀92

5.4.4　电液数字控制阀（简称数字阀）92

5.5　技能训练　液压阀的拆装93

5.6　思考练习题95

第6章　液压辅助元件97

6.1 蓄能器97

6.1.1　蓄能器的作用97

6.1.2　蓄能器的结构和性能97

6.1.3　蓄能器的安装与使用98

6.2　滤油器99

6.2.1　滤油器的功用及过滤精度99

6.2.2　滤油器的类型及结构99

6.2.3　滤油器的安装101

6.3　油管及管接头102

6.3.1　油管102

6.3.2　管接头102

6.4　油箱103

6.4.1　油箱的作用103

6.4.2　油箱的结构104

6.5　压力表及压力表开关105

6.5.1　压力表105

6.5.2　压力表开关106

6.6　思考练习题106

第7章　液压基本回路107

7.1　压力控制回路107

7.1.1　调压回路107

7.1.2　卸荷回路109

7.1.3　减压回路110

7.1.4　增压回路111

7.1.5　保压回路111

7.1.6 平衡回路113

7.2　速度控制回路114

7.2.1　调速回路114

7.2.2　增速回路116

7.2.3　速度换接回路118

7.3　方向控制回路120

7.3.1　换向回路120

7.3.2　制动回路121

7.3.3　锁紧回路122

7.4　多缸工作控制回路122

7.4.1　顺序动作回路123

7.4.2　多缸同步回路124

7.4.3　互不干扰回路126

7.4.4　互锁回路127

7.5　技能训练　液压基本回路的安装与调试128

7.6　思考练习题128

第8章　典型液压传动系统131

8.1　汽车起重机液压系统131

8.1.1 概述131

8.1.2　液压系统的工作原理132

8.1.3　系统的主要特点134

8.2　组合机床动力滑台液压系统134

8.2.1　概述134

8.2.2　液压系统的工作原理135

8.2.3　液压系统的特点136

8.3　数控车床液压系统137

8.3.1　概述137

8.3.2　液压系统的工作原理138

8.3.3　液压系统的特点139

8.4　液压机液压系统139

8.4.1　概述139

8.4.2 YA32-200型四柱万能液压机液压系统139

8.4.3 YA32-200型四柱万能液压机液压系统的特点141

8.5　思考练习题142

第9章　液压伺服系统143

9.1　液压伺服系统概述143

9.1.1　液压伺服系统控制原理143

9.1.2　液压伺服系统的基本特点144

9.1.3　液压伺服系统的分类144

9.1.4　液压伺服系统的优缺点145

9.2　液压伺服系统实例145

9.2.1　车床液压仿形刀架145

9.2.2　机械手伸缩运动伺服系统146

9.2.3　液压转向助力器146

9.3　思考练习题147

第10章　液压系统的使用与维护148

10.1　液压系统的正确使用148

10.1.1　调试148

10.1.2　正确使用149

10.2　液压系统常见故障分析及排除151

10.2.1　液压系统故障的特点151

10.2.2　液压系统故障分析的一般方法151

10.2.3　处理液压故障的步骤154

10.2.4　液压系统常见的故障诊断及排除方法154

10.3　思考练习题155

第11章　气压传动概述156

11.1　气压传动的工作原理及系统组成156

11.1.1　气压传动系统的工作原理156

11.1.2　气压传动系统的组成157

11.2　气压传动的优缺点及应用157

11.2.1　气压传动的优点157

11.2.2　气压传动的缺点157

11.2.3　气压传动的应用158

11.3　空气的基本性质158

11.3.1　空气的特性158

11.3.2　空气的质量等级159

11.4　思考练习题160

第12章　气动元件161

12.1　气源装置161

12.1.1　空气压缩机161

12.1.2　气源净化装置163

12.2　辅助元件166

12.2.1　油雾器166

12.2.2　消声器167

12.3　气动执行元件168

12.3.1　气缸168

12.3.2　气动马达171

12.4　气动控制元件172

12.4.1　方向控制阀172

12.4.2　压力控制阀174

12.4.3　流量控制阀176

12.5　气动逻辑元件177

12.5.1　“是门”和“与门”元件177

12.5.2　“或门”元件177

12.5.3　“非门”与“禁门”元件177

12.5.4　“或非”元件178

12.5.5　“双稳”记忆元件179

12.6 技能训练　气动元件拆装与结构观察179

12.7　思考练习题180

第13章　气动基本回路及应用实例183

13.1　气动基本回路183

13.1.1　方向控制回路183

13.1.2　压力控制回路184

13.1.3　速度控制回路185

13.1.4　位置控制回路187

13.1.5　往复动作回路187

13.1.6　安全保护回路188

13.2　气压传动应用举例189

13.2.1　工件夹紧气压传动系统189

13.2.2　数控加工中心气动换刀系统190

13.2.3　公共汽车车门气压传动系统190

13.3　气动系统的使用与维护191

13.3.1　气动系统的使用191

13.3.2　气动系统的维护192

13.3.3　气动系统常见故障原因与排除方法193

13.4　技能训练　气动基本回路的安装与调试197

13.5　思考练习题198

附录　常用液压与气动元件图形符号200

参考文献204