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第1章 电气控制线路基础1

1.1电气控制线路绘制1

1.1.1常用电气图形符号和文字符号1

1.1.2电气控制线路的绘制原则1

1.2三相笼型异步电动机的启动控制规律4

1.2.1全压启动控制线路4

1.2.2降压启动控制线路6

1.3三相笼型异步电动机的制动控制线路12

1.3.1反接制动控制线路12

1.3.2能耗制动控制线路13

1.4三相笼型异步电动机的转速控制线路15

1.4.1变极调速控制线路16

1.4.2电动机的变频调速17

1.5电气控制线路的设计法20

1.5.1概述20

1.5.2一般设计法简介20

1.5.3逻辑设计法22

1.5.4一般设计法设计举例23

1.6生产机械的控制线路实例26

1.6.1钻床的结构26

1.6.2钻床电气控制27

第2章 CPM1A可编程控制器30

2.1可编程控制器简介30

2.1.1 PLC的特点30

2.1.2 PLC的工作原理33

2.1.3 PLC的编程语言41

2.2 CPM1A系列可编程控制器42

2.2.1 CPM1A系列PLC硬件系统42

2.2.2 CPM1A系列PLC存储区分配44

第3章 CPM1A系列PLC指令系统49

3.1常用基本指令49

3.1.1位逻辑指令50

3.1.2定时器／计数器指令57

3.1.3程序流向控制指令和暂存指令60

3.2常用应用指令65

3.2.1数据传送和数据比较指令65

3.2.2数据移位和数据转换指令77

3.2.3数据运算指令89

3.2.4子程序控制指令97

3.2.5中断指令99

3.2.6步进指令104

3.2.7高速计数器与高速脉冲输出指令107

3.2.8特殊指令111

第4章 PLC编程注意事项及典型电路的编程设计113

4.1 PLC编程时的注意事项113

4.1.1 PLC的编程规则113

4.1.2 PLC的基本编程方法114

4.2简单电路的编程设计116

4.2.1多重输入电路设计116

4.2.2 保持电路设计116

4.2.3优先电路设计117

4.2.4比较电路设计118

4.2.5分频电路设计118

4.3定时器／计数器的扩展使用119

4.3.1断开延时电路119

4.3.2延时接通延时断开电路设计120

4.3.3振荡电路设计120

4.3.4占空比可调电路设计121

4.3.5计数器扩展电路设计122

4.3.6长延时定时器123

4.4报警电路设计124

第5章 PLC小控制系统设计实例126

5.1 PLC在电动机控制电路中的应用126

5.1.1 PLC在电动机正、反转控制电路中的应用126

5.1.2 PLC在电动机降压启动电路中的应用129

5.2送料小车设计131

5.3简单三组抢答器设计133

5.4密码锁控制设计134

5.5花式喷泉自控控制设计136

5.6自动循环彩灯设计138

5.7闪光灯控制系统设计140

5.7.1应用顺序控制方法设计140

5.7.2应用移位寄存器设计142

5.8皮带运输机控制系统设计144

5.8.1应用基本常用指令设计145

5.8.2应用顺序控制指令设计146

5.9三台电动机顺序启动148

5.9.1应用基本指令设计148

5.9.2采用应用指令设计150

5.10液体混合装置设计151

5.11按钮控制人行道交通灯设计153

5.11.1应用基本指令设计153

5.11.2应用顺序控制指令设计155

5.12十字路口交通灯设计158

5.12.1应用基本指令设计159

5.12.2应用顺序控制指令设计161

5.13自动清洗机的设计163

第6章 PLC控制系统综合设计实例166

6.1程序设计方法166

6.1.1经验设计法166

6.1.2逻辑设计法167

6.1.3顺序控制设计法169

6.2 PLC控制系统设计流程172

6.2.1分析控制任务172

6.2.2 PLC的选择173

6.2.3 1／O地址的分配174

6.2.4系统程序的设计175

6.2.5系统调试176

6.3 PLC在实际应用中需注意的问题176

6.3.1 I／O点数的简化176

6.3.2提高可靠性的措施180

6.3.3控制系统的抗干扰措施183

6.3.4防外部配线干扰186

6.4控制系统应用实例187

6.4.1机械手控制系统187

6.4.2草坪灌溉控制系统194

6.4.3物料袋装机设计199

第7章 实验指导与课程设计206

7.1实验指导206

7.1.1实验示例206

7.1.2课程实验207

7.2 PLC课程设计211

7.2.1课程设计的基本要求211

7.2.2设计举例212

7.2.3设计题目214

附录A CPM1A系列PLC辅助继电器区217

附录B CPM1A系列PLC系统设定区域218

附录C CPM1A系列PLC的CPU规范222

附录D CPM1A系列PLC的通信技术223

附录E CPM1A系列PLC编程软件235

参考文献247