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第1章　绪论1

1.1　液压与气压传动概述2

1.2　液压与气压传动工作原理3

1.2.1　液压传动工作原理3

1.2.2　气压传动工作系统4

1.3　液压与气压传动系统的组成5

1.3.1　液压与气压传动系统的组成5

1.3.2　液压与气压传动图形符号5

1.4　液压与气压传动的特点6

1.4.1　液压传动的特点7

1.4.2　气压传动的特点7

1.5　液压与气压传动的应用8

1.5.1　液压与气压传动的应用8

1.5.2　液压与气压传动的发展9

1.6　技能训练——实际认识液压与气压系统9

本章小结10

思考与练习10

第2章　液压传动基础知识12

2.1　液压传动的工作原理及组成、特点13

2.1.1　液压传动的工作原理13

2.1.2　液压传动系统的组成14

2.1.3　液压传动的特点及应用15

2.2　液压油的物理性质及选用16

2.2.1 液压油的主要物理性质17

2.2.2　液压油的选用20

2.3 液体的静力学22

2.3.1 液体的静压力22

2.3.2　压力的表示方法24

2.4　液体的动力学26

2.4.1　基本概念26

2.4.2　液流连续性方程29

2.4.3　伯努利方程30

2.4.4　动量方程32

2.5　液压传动的压力损失及流量损失33

2.5.1 液体流动时的压力损失33

2.5.2　液压系统的流量损失35

2.6　液压冲击和空穴现象36

2.6.1　液压冲击36

2.6.2　空穴现象37

2.7　技能训练——现场参观液压传动系统38

本章小结38

思考与练习40

第3章　液压动力元件43

3.1　液压泵概述44

3.1.1　液压泵的工作原理及必备条件44

3.1.2　液压泵的主要性能参数44

3.1.3　液压泵的分类46

3.2　齿轮泵47

3.2.1　外啮合齿轮泵47

3.2.2　内啮合齿轮泵50

3.2.3　齿轮泵常见故障分析50

3.3 叶片泵51

3.3.1 双作用叶片泵51

3.3.2　单作用叶片泵53

3.3.3 叶片泵常见故障分析55

3.4　柱塞泵55

3.4.1　轴向柱塞泵工作原理56

3.4.2　径向柱塞泵工作原理56

3.4.3　柱塞泵常见故障分析57

3.5　液压泵的选用58

3.6　技能训练58

本章小结60

思考与练习61

第4章　液压执行元件63

4.1　液压缸的类型和特点64

4.1.1　活塞式液压缸64

4.1.2　柱塞式液压缸67

4.1.3　摆动式液压缸68

4.1.4　其他液压缸69

4.2　液压缸的结构70

4.2.1　缸体组件71

4.2.2　活塞组件72

4.2.3 缓冲装置72

4.2.4　排气装置73

4.2.5　液压缸的密封装置74

4.3　液压缸的设计计算74

4.3.1 液压缸设计中应注意的几个问题75

4.3.2　液压缸工作压力确定75

4.3.3　液压缸主要尺寸的计算76

4.3.4　液压缸的校核77

4.4　液压缸的安装、调整、常见故障及排除方法78

4.4.1　液压缸的安装78

4.4.2　液压缸的调整79

4.4.3 液压缸常见的故障与排除方法79

4.5　液压马达80

4.5.1 液压马达的作用与分类80

4.5.2　液压马达的工作原理与结构81

4.5.3　液压马达的主要性能参数82

4.5.4　液压马达与液压泵的异同点比较83

4.5.5　液压马达的选用84

4.5.6　液压马达的常见故障分析84

4.6　技能训练85

本章小结86

思考与练习88

第5章　液压控制元件91

5.1　液压控制阀概述92

5.1.1　液压阀的主要结构及工作原理92

5.1.2　液压阀的性能参数92

5.1.3　液压阀的分类92

5.1.4　对液压阀的基本要求93

5.2　方向控制阀93

5.2.1　单向阀94

5.2.2　换向阀95

5.3　压力控制阀102

5.3.1　溢流阀102

5.3.2　减压阀104

5.3.3 顺序阀107

5.3.4　压力继电器108

5.4　流量控制阀111

5.4.1　流量控制原理及节流口形式111

5.4.2　节流阀112

5.4.3　调速阀113

5.5　新型液压阀114

5.5.1　叠加式液压阀115

5.5.2　插装阀116

5.5.3 电液比例阀118

5.6　液压阀的选择与使用120

5.6.1　液压阀的选择120

5.6.2　液压阀的安装121

5.6.3　液压阀常见故障分析121

5.7　技能训练——拆装液压控制阀121

本章小结125

思考与练习127

第6章　液压辅助元件132

6.1　油箱133

6.1.1 油箱的功用与分类133

6.1.2　油箱的主要结构133

6.2　管件134

6.2.1　油管134

6.2.2　管接头135

6.3 过滤器136

6.3.1　过滤器的功用与要求136

6.3.2　过滤器的分类137

6.3.3　过滤器的主要类型137

6.3.4　过滤器的安装139

6.4　压力表140

6.4.1　压力表的功用140

6.4.2　压力表的工作原理140

6.5 蓄能器141

6.5.1 蓄能器的功用与分类141

6.5.2　蓄能器的应用142

6.5.3　蓄能器的安装142

6.6　技能训练——选择及使用压力表143

本章小结144

思考与练习145

第7章　液压基本回路和典型液压系统147

7.1　液压源回路148

7.1.1　定量泵—溢流阀液压源回路148

7.1.2　变量泵—溢流阀液压源回路148

7.2　方向控制回路149

7.2.1　换向回路149

7.2.2　锁紧回路150

7.3　压力控制回路152

7.3.1　调压回路152

7.3.2　减压回路153

7.3.3 增压回路155

7.3.4　卸荷回路155

7.3.5　平衡回路157

7.4　速度控制回路158

7.4.1　调速回路158

7.4.2　增速回路160

7.4.3　减速回路161

7.4.4　速度换接回路161

7.5　顺序动作控制回路163

7.5.1　压力控制的顺序动作回路163

7.5.2　行程开关控制的顺序动作回路165

7.6　同步控制回路167

7.6.1　机械同步回路167

7.6.2　流量控制同步回路168

7.7　典型液压系统170

7.8　液压系统故障诊断178

7.8.1　故障诊断的一般原则178

7.8.2　故障诊断的方法179

7.8.3　液压系统常见故障179

7.9　技能训练——液压基本回路综合技能训练182

本章小结183

思考与练习185

第8章　气源装置及辅助元件190

8.1　气压传动的基本知识191

8.1.1　气压传动系统的组成191

8.1.2　干空气与湿空气192

8.1.3　压缩空气的污染对气压传动产生的影响192

8.1.4　压缩空气的净化处理192

8.2　气源装置193

8.2.1　气源装置的组成194

8.2.2　气源净化装置196

8.2.3　气压传动辅助元件201

8.3　技能训练——认识空气压缩机和空气净化设备203

本章小结204

思考与练习206

第9章　气动执行元件208

9.1 气缸209

9.1.1　气缸的分类209

9.1.2　几种常用气缸的工作原理和用途209

9.1.3　标准化气缸212

9.1.4　气缸的选择212

9.2　气动马达213

9.2.1　气动马达的分类和工作原理213

9.2.2　气动马达的优缺点214

9.2.3　气动马达的选择214

9.3 技能训练——气缸和气马达的拆装215

本章小结215

思考与练习216

第10章　气动控制元件218

10.1　气动控制阀219

10.1.1　压力控制阀219

10.1.2　流量控制阀221

10.1.3　方向控制阀222

10.1.4　逻辑控制阀226

10.2　技能训练——拆装气动控制阀228

本章小结229

思考与练习232

第11章　气动基本回路234

11.1　气动基本回路235

11.1.1　压力控制回路235

11.1.2　方向控制回路236

11.1.3　速度控制回路237

11.1.4　增压回路238

11.1.5　安全保护回路239

11.1.6　其他常用回路241

11.2 气动典型控制242

11.2.1 阅读气压传动系统图的一般步骤242

11.2.2　气动典型控制242

11.3 气压传动系统实例245

11.4 技能训练——气压传动综合技能训练246

本章小结251

思考与练习252