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目录1

第一章　控制系统的基本概念1

§1-1　开环与闭环控制系统1

§1-2 自动控制系统的类型3

§1-3　控制系统的组成5

§1-4　对控制系统的基本要求7

小结9

习题9

第二章　控制系统的数学模型11

§2-1　控制系统运动方程式的编写11

§2-2　用拉普拉斯变换求解线性微分方程15

§2-3　传递函数27

§2-4　典型环节及其传递函数30

§2-5　系统的方框图及其简化32

小结36

习题36

§3-1　概述41

第三章　时域分析法41

§3-2　一阶系统的响应47

§3-3　二阶系统的响应50

§3-4　稳态误差分析57

小结62

习题63

第四章　频率响应分析66

§4-1　频率特性66

§4-2　典型环节频率特性69

§4-3　系统开环频率特性的绘制75

§4-4 稳定判据77

§4-5　用频率法评定系统调整质量83

§4-6　控制系统传递函数的实验确定87

小结91

习题91

第五章　伺服系统的主要元件94

§5-1　概述94

§5-2　比较和敏感元件95

§5-3　执行元件105

§5-4　放大元件124

小结132

习题133

第六章　结构因素对伺服系统的影响134

§6-1　摩擦对伺服系统的影响134

§6-2　转动惯量对伺服系统的影响142

§6-3　齿隙对伺服系统的影响147

§6-4　传动误差对伺服系统的影响150

§6-5　结构因素的测量153

小结164

第七章　传动装置系统设计165

§7-1　概述165

§7-2 电动机与总传动比的选择169

§7-3　传动机构的选择184

§7-4　传动链的级数和各级传动比的选择186

小结199

习题199

§8-1　传动误差和空程误差的概念200

第八章　传动链的精度分析和计算200

§8-2　渐开线圆柱齿轮机构传动误差的分析和计算201

§8-3　渐开线圆柱齿轮机构空程误差的分析和计算207

§8-4　提高传动精度的结构措施225

小结241

附录242

附录一 自整角机主要技术数据表242

附录二　旋转变压器主要技术数据表244

附录三 ZCF系列直流测速发电机的技术数据表246

附录四 交流异步测速发电机主要技术数据表247

附录五　S系列直流伺服电动机部分产品技术数据表248

附录六 SZ系列直流伺服电动机技术数据248

附录七 SL系列两相交流伺服电动机主要技术数据表251

附录八 SYL系列直流力矩电动机技术指标254

附录九 BF系列反应式步进电动机的主要技术数据表255

附录十 交磁放大机技术数据表255

附录十一 各种控制电机传递函数表256

参考文献258