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第一章 矢量1

1.1定义1

1.2两矢量的加法1

1.3矢量减法1

目录1

1.6矢量与标量的乘法2

1.8矢径2

1.7三个相互正交单位矢量2

1.5矢量合成2

1.4零矢量2

1.9点积或数性积3

1.10叉积或矢量积4

1.11矢量微积分5

1.12力矢用的单位6

第二章 力的计算15

2.1力F的力矩M15

2.4单个的力16

2.5平面力系16

2.2力偶16

2.3力偶之矩C16

2.6注17

第三章 平面力系的合成24

3.1平面力系24

3.2汇交力系24

3.3平行力系24

3.4一般力系24

3.5分布力系的合力25

3.6图解法26

4.3汇交力系36

4.4平行力系36

第四章 空间力系的合成36

4.2空间力系的合成结果36

4.1空间力系36

4.5一般力系37

第五章 平面力系的平衡44

5.1平面力系的平衡44

5.2二力构件44

5.3汇交力系44

5.4平行力系44

5.7关于受力图的几点说明45

5.5一般力系45

5.6图解分析法45

第六章 桁架及悬索65

6.1桁架及悬索65

6.2桁架65

6.3悬索65

7.2汇交力系81

7.3平行力系81

7.4一般力系81

7.1空间力系的平衡81

第七章 空间力系的平衡81

第八章 摩擦力94

8.1一般概念94

8.2摩擦力定律94

8.3螺旋千斤顶94

8.4皮带摩擦力及制动带95

8.5滚动摩擦力（或滚动阻力）95

第九章 一次矩及形心114

9.1组合体的形心114

9.2连续量的形心114

9.4压力中心115

9.3帕布斯和古尔地纳定理115

A部分：梁137

10.1梁137

10.2梁的种类137

10.3剪力及弯矩137

第十章 有关平衡的专题137

10.4符号规则138

10.5剪力138

10.6弯矩138

10.9剪力的变化139

10.7剪力图及弯矩图139

10.8剪力图的斜率139

10.10弯矩图的斜率140

10.11弯矩的变化140

B部分：虚功140

10.12虚位移及虚功140

10.13平衡140

10.14稳定平衡141

10.15不稳定平衡141

10.17平衡小结142

10.16中性平衡142

第十一章 质点运动学154

11.1运动学154

11.2直线运动154

11.3曲线运动155

11.4直角坐标分量155

11.5切向及法向分量156

11.6径向及横向分量157

11.7单位158

第十二章 质点动力学180

12.1牛顿运动定律180

12.2单位180

12.3加速度181

12.4达朗培尔原理181

12.5动力学问题181

第十三章 刚体平面运动的运动学204

13.1刚体平面运动204

13.4瞬时转动轴205

13.5科里奥利斯定理205

13.2平动205

13.3转动205

第十四章 刚体平动动力学233

14.1质点加速度233

14.2有效力233

14.3平动的数量方程233

14.4惯性力法233

15.3面积元素的惯性积245

15.6面积的惯性积245

15.5面积的极惯性矩245

15.4面积的轴惯性矩245

15.2面积元素的极惯性矩245

15.1面积元素的轴惯性矩245

第十五章 面积惯性矩245

15.7平行轴定理246

15.8组合面积246

15.9转动的轴组246

15.10摩尔圆247

第十六章 质量转动惯量263

16.1质量元素的轴转动惯量263

16.2质量的轴转动惯量263

16.3质心的转动惯量264

16.6平行轴定理265

16.4回转半径265

16.5单位265

第十七章 刚体转动动力学273

17.1绕非质心轴的转动273

17.2绕质心轴（通过质心）的转动274

17.3惯性力法274

17.4撞击中心275

第十八章 刚体平面运动动力学292

18.1平面运动的矢量方程292

18.2平面运动的数量方程292

18.3公式的图示293

第十九章 功和能313

19.1功313

19.2特例314

19.3功率314

19.4效率315

19.5质点的动能315

19.6质点的功－能关系315

19.7刚体平动时的动能T315

19.8刚体转动时的动能T315

19.10势能316

19.9物体平面运动时的动能T316

19.12能量守恒定律317

19.11刚体的功－能关系317

第二十章 冲量和动量338

20.1质点的线冲量－线动量关系338

20.2质点系的线冲量－线动量关系338

20.3动量矩Ho338

20.4相对动量矩H′o339

20.5相应的数量方程340

20.6线动量守恒340

20.9变质量341

20.7角动量守恒341

20.8碰撞341

第二十一章 机械振动370

21.1定义370

21.2自由度370

21.3简谐运动370

21.4复杂系统371

21.5单位371

附录 国际单位制393